东南大学研制智能假肢斩获仿生“奥运会”冠军
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近来，在第三届全球辅佐技能奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组竞赛中，东南大学机器人传感与操控技能研讨所宋爱国教授团队研制的项目一次性完结假肢提重物、双臂协作、精密物体抓取等使命取得冠军。
东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者 泱波 摄
全球辅佐技能奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创建，每4年举行一届。本届总决赛共有26个国家、76支部队参与8个大项的竞赛。其间，上肢假肢组是该项赛事中竞赛最为剧烈的组别之一。选手们要一次性完结10个义肢操作使命，以使命完结数量和完结时刻断定成果。
参赛选手操作义肢“智能手”抓取物体。中新网记者 泱波 摄
东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与操控技能研讨所所长宋爱国5日在承受采访时介绍，残障人士在发生手部动作目的的过程中，会发生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉外表，经过肌电信号的收集和解码剖析来得悉人的运动目的，从而操控假肢完结动作。
“咱们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，可以担任竞赛中规则的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精密操作使命。”团队领队胡旭晖表明，团队提出了“体躯—肌电”混合操控方法，研制的柔性可拉伸肩带用于精确检测侧肩部运动目的，完成对假肢手的精准开合。
参赛选手现场演示。中新网记者 泱波 摄
东南大学宋爱国教授团队自2007年展开智能肌电假肢技能的研讨，将力觉临场感遥操作机器人技能应用于新式智能假肢的研制，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反应、自适应力操控、肌电信号辨认等要害技能上取得了重要打破，现在核心技能完成了产品化。“未来咱们将以本次参赛项目的研讨成果为根底，开发经济、仿生的五指假肢手，满意更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完)
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米北庄村，隶归于河北省雄县米家务镇，坐落雄县县城东北14公里处。在这个村子里，有一条专门做殡葬产品的大街，叫商场街。这条大街呈东西走向，长约1.5公里，散布着以批发殡葬用品为主的百余家店肆，此前有报导称，米北庄村垄断了全国近90％的殡葬用品。
这条街为什么著名全国，有商家表明，“全我国就这一个商场做这个（殡葬）”。
政研院在天眼查以“殡葬”“米北庄村”为关键词查找发现，到2025年4月2日，米北庄村共有254家存续/在业的殡葬注册公司/商户，其间最早开业的是一家2004年建立的寿衣加工厂。天眼查数据显现，今年以来，这个村子新注册了6家殡葬相关的商铺。
在我国挨近70万个村落中，许多都具有独具特色的工业。关于米北庄村的大多数乡民而言，殡葬用品是他们的支柱工业，也是致富之源。
全国独有
4月1日上午，米北庄村商场街上有来自内蒙、北京、山东、河北、河南的物流车辆。一位商户表明，这儿每天都有许多人来进货，进货商来自各个省份，甚至有外国人也在街上散步。
商场街的店肆布局以产品品类为根据，简直涵盖了一切的殡葬种类。不少商铺将产品直接摆在大街上，五颜六色的绢花都摆在箱子里，一簇一簇的拥着；一些店肆中传来轰响，店里的机器替代人工在折着金元宝，不一会儿就能装满一箱；有的店肆门前挂着幡，五颜六色的幡随风飘动；还有店肆的玻璃橱窗前摆着古装扮相的人偶，双手穿插摆在胸前微笑着。iPad、奔驰车、生果饼干糖块礼盒、纸扎大房子、卷烟……
“人世有的东西，这儿全都卖，”一位商户表明，这些东西其实都没有什么涵义，一般都是根据当地习俗来赋予涵义。
除了殡葬用品，街上还有一家店肆牌子上写着“风水咨询”的事务。
这儿的店肆规划遍及不大，大街西边的店肆以绢花、纸扎为主，东边的店肆更多的是寿衣、寿盒。有两位商户表明，他们的门店归于宗族传承，自己的父亲就在这儿开店。这些店肆有的是二层楼格式，楼上是住宅，楼下是店肆；还有一些前厅是店肆，后厅是住宅。
一位商户表明，清明时节是米北庄村的“旺季”，清明往后就要变冷季了。但在造访过程中，商场街上的门店好像并没有车水马龙，不少商家在门店中刷着手机，还有一些店肆呈关门状况。前述商户表明，这儿的店肆不可能关闭，这儿一切的铺面一房难求。
另一位商户表明，关门的店肆并不是歇业了，是因为现在不是集市。每当阴历三、五、八、十，商场街都会有集市，那时候这条街会比现在热烈一倍。这条街的竞赛很剧烈，如果在雄县干殡葬的话，都会来到这边，这儿是最大的批发商场。
清明时节，商场街的店东遍及对陌生人比较防范，答复问题都很慎重。当地一名政府工作人员表明，此前的新闻报导将这儿的真实情况夸张了，影响了这儿商户的生意。
薄利多销
在多数人眼里，殡葬职业是一个暴利的工业。在墓地价格动辄六位数、品牌寿盒价格抵达千余元的殡葬商场上，米北庄村商场街的产品价格的确很实惠。米北庄村处在殡葬工业链上游，这儿的店肆大都有自己的工厂去出产产品，他们自己便是源头。
在一家寿衣店中，店中的寿衣款式有呢子料的大衣，也有赤色的“凤冠霞帔”，高中低档每种款式都有需求。店肆老板表明，“这比活人的衣服廉价，也就一百多块钱”。在另一家寿衣店中，墙上贴着店内售卖物品的价格单，一套唐装价格是140元/套，是店中最贵的物件，最廉价的首饰包价格仅需3元/件。
这位店东表明，米北庄村的批发价格很通明，而零售价一般是批发价的3倍左右。
寿盒的价格，会因原料不同定价，批发价格为几百元到几千元不等，这儿店肆售卖的寿盒多数是红木款式的。一位商户表明，这个职业的赢利其实没那么高，至少批发端赢利没那么高，也是薄利多销。
在一家卖幡的店肆中，店东表明价格会根据制作工艺、用料还有产品的巨细而定。这家店肆还供给定制服务，定制的客户大都来自南边，最远的有来自广西、云南的客户。南边的人工比较贵，就全国的殡葬用品来看，仍是米北庄比较廉价。
诚如商户所言，当这些殡葬产品抵达顾客手中时，价格常常翻高数倍。政研院计算了电商渠道中销量排名前二十的寿衣价格，发现一套寿衣的价格均价为574.4元，与批发端的百元一套的寿衣价格比较，零售端的价格是批发端的4—5倍。
变与不变
近年来，有关殡葬业变革的法规层出不穷。每当清明时节，许多大城市的街边都会呈现“文明祭扫”的提示牌，呼吁我们推陈出新，理性追思。
现在，不少城市都“制止任何单位和个人制作、出售冥币纸钱、纸扎什物等封建迷信殡葬用品”。面临这样的禁令，商场街中的大部分商铺也在做出改动。在上述运营灵幡的店东说道，现在很少卖纸做的幡了，都是布料做的，这种布料归于环保塑料，焚烧速度很快，并且不冒黑烟。
电子殡葬用品的呈现也是一大改动。在商场街上，有几家店肆中运营着电子花圈和电子灵堂拱门。与传统纸质用品比较，电子花圈和电子拱门装备了多块LED屏幕，使用者能够经过手机修正屏幕上的文字内容，不仅能完成个性化定制，也能重复使用。
除了习惯环保要求，殡葬用品也已走入电商渠道，商场街上的店肆根本都开设了网店。
那位运营灵幡的店肆，已经在某电商渠道上开店有一年了。店东介绍道，网上店肆选用批发和零售相结合的方法，因为渠道会抽取必定份额的佣钱，因而线上的价格会比线下贵一些，但不会贵太多。如果是零售，通常会以套装方法出售，价格更高。不过店东也说到，网上出售的退货率较高，并且大部分产品的退货方法是“仅退款”，这简直等于是亏本生意。
现实日子中，只需提及殡葬职业，不少人会不自觉地流露出避忌之意。究竟殡葬与逝世相关，而逝世总是一个令人忌讳的论题。在米北庄村，不少商家靠着殡葬店肆，过上了相对殷实的日子。
一位商户表明，自己什么都不信，也什么都不怕。另一位商户则说道，没有不倒闭的“柴米油盐店”，这是我国的文化传统，只需倒闭，就必定有生意。
在从高铁站前往米北庄村时，记者在打车渠道上定位到米北庄村的一家殡葬用品商店，一位司机接单后却又马上取消了订单。另一位司机接单后，猎奇地问记者：“你怎样一个人去那种当地？”
清明时节，看望米北庄村“殡葬街”
刘亚宁/文 4月1日，清明将至，米北庄村商场街上并不如幻想般人头攒动。大街上只需零散几辆正在装货的小型面包车和大型卡车，整条大街并不喧闹。米北庄村，隶归于河北省雄县米家务镇，坐落雄县县城东北14公里处...
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